Sello fundado por Ángel Lucía en Madrid para publicar libros sobre psicología y derecho. Contó con la colaboración de los asesores Víctor García Hoz, Juan del Val y Gregorio Peces Barba. Francisco Pabón, uno de los socios fundadores, se incorporó en 1979 como director literario. Durante más de dos décadas Debate publicó libros universitarios, novela, ensayo, libros infantiles, libros ilustrados y libros de cocina, además de algunas colecciones de vanguardia en su momento, como Tribuna Feminista y Biblioteca Verde, así como las ediciones de Greenpeace. La incorporación de Karlos Arguiñano en 1996 supuso muchos éxitos para el sello.
En 1994 Debate pasó a formar parte del grupo Bertelsmann, y en el 2001 Ángel Lucía dejó la dirección de ese sello editorial en manos de Constantino Bértolo. En 2004 Debate se convirtió en el sello de no ficción de calidad del recién creado grupo Random House Mondadori, primero bajo la dirección de Cristóbal Pera y desde 2006 de Miguel Aguilar.
