Sello fundado por el español exiliado en México Juan Grijalbo, que en 1939 funda un sello editorial que se conoció en España por su interés por los ensayos de contenido marxista. Grijalbo desarrolló su labor de edición y distribución por toda América Latina y en 1962 consideró conveniente fundar una delegación en España, la Editorial Grijalbo radicada en Barcelona, a partir de la cual también surgió un grupo editorial dado que diversificó su actividad en varios sellos (Junior, Grijalbo-Dargaud y otros).
En 1989 se integró dentro del grupo Mondadori, al ser comprado el grupo Grijalbo por el empresario del libro italiano.
Con posterioridad, el sello se integró dentro del grupo Penguin Random House, dedicado a publicar bestsellers de firmas como Ken Follett, Barbara Wood o Dean Koontz, y también libros de autoayuda y manuales espirituales.