Según se lee en su sitio web:
Picarona nació en 2013 con la vocación de potenciar el amor por la lectura entre los más pequeños de la casa, con la idea de crear maravillosos «leones» y «leonas», «monstruos», «dragones», «príncipes» y «princesas» y todo tipo de «seres fantásticos». Nuestra andadura de más de treinta y cinco años como Ediciones Obelisco, dedicados a los libros de no ficción para adultos, nos llevaron a fijarnos también en los intereses y necesidades de los más pequeños. Grandes y llamativas ilustraciones iban a recorrer nuestras páginas, acompañadas de historias a un tiempo divertidas, enriquecedoras y vivenciales.