Azagra nació en Sevilla pero dio sus primeros pasos en publicaciones alternativas aragonesas, ligado a grupos fanzinistas como el Colectivo Zeta. Publicó en fanzines y revistas zaragozanas (El pollo urbano, Zeta, Bustrofedón, Andalán) y luego se afincó en Barcelona, primero vinculado con el colectivo Butifarra! y con el sindicato CNT, publicando viñetas e historietas reivindicativas en panfletos y revistas de toda índole. A partir de ahí, desarrolló una prolífica producción de historietas para las revistas Makoki, El Jueves (desde 1984, siendo muy popular y longeva su serie Paco Pico y Pico Vena), Puta Mili, TMEO y para una cantidad ingente de fanzines, panfletos, revistas vecinales, carteles y todo tipo de publicaciones de tipo alternativo, con afinidad sobre todo por el anarquismo. Ha sido autor de varias historietas para la agrupación sindicalista CGT y ha fundado su propio partido, el PGB (Partido de Gente del Bar).